Para peneliti di Universitas Negeri Ohio telah mengembangkan perangkat lunak baru untuk membantu pengembangan, evaluasi, dan demonstrasi kendaraan otonom, atau tanpa pengemudi, yang lebih aman.
Disebut metode Kendaraan-dalam-Lingkungan-Virtual (VVE), metode ini memungkinkan pengujian mobil tanpa pengemudi di lingkungan yang benar-benar aman, kata Bilin Aksun- Guvenc , salah satu penulis studi tersebut dan seorang profesor teknik mesin dan kedirgantaraan di Ohio State.
Bayangkan sebuah mobil tanpa pengemudi ditempatkan di tengah lahan parkir yang kosong. Meskipun sedang melaju, mobil itu tidak bereaksi terhadap dunia nyata, tetapi terhadap masukan dari perangkat lunak, yang memberi tahu mobil seperti apa jalan itu, dan mobil, pejalan kaki, serta bahaya apa saja yang ditemuinya di sepanjang jalan.
“Dengan perangkat lunak kami, kami dapat membuat kendaraan seolah-olah melaju di jalan raya yang sebenarnya, padahal sebenarnya beroperasi di area uji yang luas, terbuka, dan aman,” kata Aksun-Guvenc. “Kemampuan ini menghemat waktu, uang, dan tidak ada risiko kecelakaan lalu lintas yang fatal.”
Penelitian yang diterbitkan baru-baru ini di jurnal Sensors menemukan bahwa dengan membenamkan mesin self-driving dalam lingkungan virtual, teknik tersebut dapat membantu mobil belajar menghindari kemungkinan tabrakan mobil, meningkatkan keselamatan pejalan kaki, dan bereaksi terhadap kejadian lalu lintas yang jarang atau ekstrem.
Meskipun teknologi mengemudi otonom telah menjadi pemandangan yang jauh lebih umum di jalan raya dalam beberapa tahun terakhir, karena banyaknya kecelakaan yang disebabkan oleh sistem ini, cara pengujian teknologi ini patut mendapat perhatian lebih, kata Aksun-Guvenc.
“Masa depan kita bergantung pada kemampuan kita untuk mempercayakan keselamatan kita pada semua kendaraan jalan raya, jadi semua konsep penelitian kita berkaitan dengan upaya untuk mencapai tujuan tersebut,” kata Aksun-Guvenc, yang juga merupakan salah satu direktur Laboratorium Mengemudi Otomatis Universitas Negeri Ohio , sebuah kelompok penelitian yang awalnya dibentuk pada tahun 2014 untuk memajukan teknologi kendaraan otonom.
Pendekatan terkini untuk mendemonstrasikan fungsi kendaraan otonom melibatkan pengujian perangkat lunak dan teknologi terlebih dahulu dalam simulasi dan kemudian di jalan umum. Namun, metode ini pada dasarnya mengubah pengguna jalan lain menjadi peserta yang tidak disengaja dalam eksperimen berkendara ini, kata Aksun-Guvenc, dan risiko semacam itu dapat membuat seluruh proses pengembangan menjadi mahal, tidak efisien, dan berpotensi tidak aman bagi pengemudi dan pejalan kaki.
Untuk mengatasi keterbatasan penilaian yang salah ini, para peneliti dalam studi ini mengganti keluaran sensor beresolusi tinggi dalam kendaraan nyata dengan data simulasi untuk menghubungkan kontrolnya ke lingkungan 3D yang sangat realistis, seperti memberi mesin headset VR atau kacamata realitas virtual. Setelah memasukkan data ke komputer sistem mengemudi otonom dan menyinkronkan gerakan nyata mobil dengan simulasi, para peneliti dapat menunjukkan bahwa mobil berperilaku seolah-olah lingkungan virtual adalah lingkungan sebenarnya secara real time.
Namun, yang membuat perangkat lunak mereka sangat canggih, kata Levent Guvenc , salah satu penulis studi dan juga salah satu direktur Automated Driving Lab, adalah kekuatan dari seberapa fleksibel lingkungan virtual mereka. “Ketika indra aktual digantikan oleh indra virtual, model tersebut dapat dengan mudah diubah agar sesuai dengan skenario apa pun,” kata Guvenc.
Karena metode VVE dapat dikalibrasi untuk mempertahankan sifat-sifat dunia nyata sambil memodelkan kejadian langka di lingkungan virtual, ia dapat dengan mudah menyimulasikan skenario lalu lintas ekstrem, seperti seseorang yang melompat di depan kendaraan, hingga skenario biasa seperti pejalan kaki yang menunggu di tempat penyeberangan, katanya.
Selain itu, dengan bantuan aplikasi komunikasi untuk konektivitas kendaraan-ke-pejalan kaki, perangkat lunak tersebut dapat menggunakan Bluetooth untuk berkomunikasi antara pejalan kaki dengan ponsel dan ponsel di kendaraan uji. Para peneliti meminta seorang pejalan kaki untuk melesat cepat melintasi jalan simulasi pada jarak yang aman dari kendaraan uji. Namun, sinyal Bluetooth memberi tahu mobil bahwa orang tersebut melesat tepat di depannya.
“Keistimewaan metode ini adalah pengguna jalan dapat berbagi lingkungan yang sama pada waktu yang sama tanpa harus berada di lokasi yang sama sama sekali,” kata Guvenc. Dan meskipun menghasilkan lingkungan yang sangat realistis ini dapat memakan waktu, ia mengatakan tantangan teknologi untuk menyinkronkan berbagai lingkungan yang berbeda untuk digunakan dalam simulasi waktu nyata adalah salah satu tantangan yang telah dipecahkan oleh tim mereka.
Tim tersebut juga telah mengajukan paten untuk teknologi tersebut. Di masa mendatang, Guvenc mengatakan ia juga ingin teknologi tersebut diintegrasikan ke dalam pedoman lalu lintas yang dibuat oleh kelompok-kelompok seperti Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional.
“Kami bisa melihat teknologi ini menjadi hal pokok dalam industri dalam lima atau 10 tahun ke depan,” kata Guvenc. “Itulah sebabnya kami berfokus untuk membangun lebih banyak aplikasi untuknya.”
Leave a Reply